##自主飞行仿真测试脚本
gnome-terminal --window -e 'bash -c "roslaunch wrzf_pkg px4_pos_estimator.launch; exec bash"' \
--tab -e 'bash -c "sleep 5; roslaunch wrzf_pkg position_controller.launch; exec bash"' \
--tab -e 'bash -c "sleep 5; roslaunch wrzf_pkg opencvtest.launch; exec bash"' \
--tab -e 'bash -c "sleep 5; rosrun wrzf_pkg move; exec bash"' \
--tab -e 'bash -c "sleep 4; rosrun wrzf_pkg set_mode; exec bash"' \


